[实用新型]一种减震效果好的激光熔覆用六轴联动机械手有效
申请号: | 202020196764.3 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN212634773U | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 王帅 | 申请(专利权)人: | 沈阳中宏科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人: | 史浩辉 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种减震效果好的激光熔覆用六轴联动机械手,包括机械手本体、第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构,所述机械手本体的底部的设置有底箱,所述底箱内腔的顶部设置有第一减震机构,所述第一减震机构的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的底部固定连接有第二减震机构,所述支撑板底部的两侧均设置有第三减震机构。本实用新型通过设置第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构的配合,起到了减震、缓冲的效果,避免因移位产生的震动而降低焊接精确度,解决了现有的激光熔覆用六轴联动机械手在使用过程中需要通过不断移位来进行不同角度的焊接,但是在移动过程中会产生一定的震动,从而降低焊接精确度的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 减震 效果 激光 熔覆用六轴 联动 机械手 | ||
【主权项】:
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