[实用新型]搬运机器人

摘要

本申请提供一种搬运机器人，包括：底盘、支撑框架、承载传输机构、柔性压紧机构、支撑轮及驱动轮装置，支撑框架设于底盘的顶部，承载传输机构设于支撑框架上，待搬运的物料承载于承载传输机构，且承载传输机构可传输物料移入或移出支撑框架；柔性压紧机构均设于支撑框架上，且柔性压紧机构位于承载传输机构的上方，承载传输机构传输物料移入或移出支撑框架过程中，柔性压紧机构远离避让物料于承载传输机构上传输移动；移入支撑框架内的物料承载于停止传输的承载传输机构上时，柔性压紧机构弹性压紧于物料的顶部；支撑轮设于底盘的底部，驱动轮装置设于底盘上，驱动轮装置牵引底盘移动。