[实用新型]一种重载AGV系统有效
| 申请号： | 202020199249.0 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN211642415U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘俏;崔铁祺;冯金龙;郭宝喜;郭金池;孙铁华 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D65/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，前后车上均设有举升机构；前车驱动轮装置包括连接板、左驱动单元、右驱动单元和前车取电装置，连接板上设有前车盘轴承与前车转动连接，左驱动单元、右驱动单元驱动不同轮片旋转，后车舵轮装置包括舵轮驱动组件、后车取电装置和带舵轮轮片的舵轮架，舵轮架上设有后车盘轴承与后车连接，后车盘轴承外齿轮通过舵轮驱动组件驱动旋转。本实用新型前后车同时负载，且前车驱动前进，后车被拖拽行走，两车间距可自动调整，并且举升机构可自动调整重卡合装、下线高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 agv 系统 | ||
【主权项】：
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