[实用新型]一种能自动识别植株位置的节水灌溉装置有效
| 申请号： | 202020201824.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN211671759U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 潘时佳;李海宏;房文泰;牛子杰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01G25/02 | 分类号： | A01G25/02;A01G25/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，包括机械臂、喷水装置、控制系统、电池和检测装置，所述喷水装置的喷头和检测装置设置在所述机械臂的末端；所述机械臂包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ和导轨，且所述杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ和导轨组成一个三角形，所述导轨水平设置，所述杆Ⅲ水平设置且与所述导轨滑动连接，所述杆Ⅲ的自由端与所述杆Ⅱ一端转动连接，所述杆Ⅱ另一端与所述杆Ⅰ一端转动连接，所述杆Ⅰ另一端与所述导轨的起始端转动连接，且所述杆Ⅰ由舵机驱动。本实用新型机械臂可伸缩，能自主寻找灌溉目标，传感器通过检测到的对地距离信号的突变来识别对象，省去视觉识别系统和繁杂的算法处理，提高了工作速度和识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 植株 位置 节水 灌溉 装置 | ||
【主权项】：
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