[实用新型]一种物料自分配的配送机器人有效
| 申请号： | 202020201857.0 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212372191U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙) 61249 | 代理人： | 强宏超 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种物料自分配的配送机器人，在底部支架上竖向设置两个长条椭圆形环形滑轨，围绕环形滑轨直线段设置有C型护板，在C型护板竖向两端面上开设有滑槽，通过滚轮沿滑槽移动，保证收纳盒在环形滑轨直线段位置移动时保持水平；在靠近环形滑轨两端圆弧段位置分别固定有第一齿轮，支撑座上设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，每组滑轮运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮与滑槽脱离配合，第二齿轮与第一齿轮啮合，保证收纳盒在环形滑轨圆弧段位置移动时保持水平；通过同步带驱动，并通过环形滑轨圆弧段齿轮啮合定位，能够精确控制各收纳盒沿环形滑轨位置，代替人工实现机器人精确配送，降低投送物料错误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 分配 配送 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西科技大学，未经陕西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020201857.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
