[实用新型]治具切换工装及机器人有效
| 申请号： | 202020202985.7 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN211917518U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李克宁;郭宁;周波;于思贺;冯晓堤;李超锋;高立卿;王雪斌;张志豪;李志远;李耿 | 申请（专利权）人： | 石家庄格力电器小家电有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C33/30 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王文雅 |
| 地址： | 050000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本实用新型用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 切换 工装 机器人 | ||
【主权项】：
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