[实用新型]一种工业机器人坐标系标定模块有效
| 申请号： | 202020203184.2 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212331033U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 褚史敏 | 申请（专利权）人： | 青岛海之晨工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人自动化教学技术领域，具体为一种工业机器人坐标系标定模块，包括标定盘，所述标定盘的顶部固定连接有X轴板，所述标定盘的顶部固定连接有Y轴板，所述标定盘的顶部固定连接有Z轴柱，所述标定盘的顶部固定连接有吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有标定柱，所述标定盘的顶部固定连接有立柱。本实用新型的优点在于：通过标定盘、Z轴柱、立柱、滑槽、滑块、红外线发射器和第一旋钮的配合设置，能够使Z轴的刻度标定更加准确，解决了现有的标定存在较小误差的情况；通过立柱、滑槽、滑块、红外线发射器、盛放板、卡洞、标尺、圆槽、卡槽和卡环的配合设置，能够使模块更加实用，解决了现有的使用不方便的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 坐标系 标定 模块 | ||
【主权项】：
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