[实用新型]具有机械臂运载装置的清洗设备

摘要

本实用新型公开一种具有机械臂运载装置的清洗设备，对物料进行清洗，将物料放置于进料口，第一感应系统感应到物料启动第一传输系统，马达控制机械臂升降和横移，由光电感应器及脉冲感应器开关双重控制机械臂抓取物料及运输物料，物料由第一传输系统输送至机械控制区域，机械臂收取信号后移动到进料口，将物料抓取后上升至预定位置，机械臂将物料输送至程序内指定的清洗区域，下降将物料放置到清洗槽内，清洗槽对物料进行处理，机械臂按照程序步骤继续到下一个工位抓取物料，清洗槽对物料的处理时间到达后，机械臂将物料取出至出料口，第二感应系统感应到物料则启动第二传输系统，由第二传输系统将物料输送至取料口，自动且高效实现清洗。