[实用新型]一种工业机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括导向筒、活塞块、支管、进气机构以及弹性回位机构。所述导向筒的截面呈方形，且导向筒设为左右开口相背的两个，两个导向筒之间通过后侧的“U”型的支架连接。所述活塞块安装在导向筒内，且两个活塞块相对的一端均垂直固定有推杆，所述推杆穿过导向筒连接有圆弧形的夹板，所述活塞块将导向筒的内腔从外到内依次分割成进气腔和抽气腔。所述支管与抽气腔靠近夹板的一侧连接，且两个支管连接有总管，所述总管连接有负压机。所述进气机构安装在抽气腔靠近夹板的一侧。所述弹性回机构连接在活塞块和导向筒的外端之间，负压机工作时，弹性回位机构随着向内移动的活塞块被拉伸。