[实用新型]一种2轴一体式六轴工业机器人有效
| 申请号： | 202020208334.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211890837U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 侯咸清 | 申请（专利权）人： | 上海载科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 车超平 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种2轴一体式六轴工业机器人，包括第一轴减速器、第二轴本体和第一轴伺服电机，其中；所述第二轴本体由一体式结构的轴本座和电机座构成，所述轴本座设置于所述第一轴减速器上；所述第一轴伺服电机装设于所述电机座上，且所述第一轴伺服电机的输出轴传动连接所述第一轴减速器。本实用新型的2轴一体式六轴工业机器人，采用轴本座和电机座集合而成的一体式结构的第二轴本体，将第一轴伺服电机直接安装在该第二轴本体上，减少了中间转接的安装板和连接的固定螺栓，安装、维修更为方便；且其机加工零件数量少，结构简单实用，综合成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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