[实用新型]隧洞检测装置有效
| 申请号： | 202020209953.X | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN212180635U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 褚衍玉;李全明;魏杰;史先锋;付士根 | 申请（专利权）人： | 中国安全生产科学研究院 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张亚辉 |
| 地址： | 100012 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种隧洞检测装置，隧洞检测装置，包括：隧洞扫描机器人，隧洞扫描机器人包括行走机构、扫描设备本体和扫描机构，行走机构安装在扫描设备本体上，扫描机构的第一端可枢转地连接在扫描设备本体上，扫描设备本体包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与行走机构相连以驱动行走机构，第二驱动机构与扫描机构相连以驱动扫描机构；机柜模块，机柜模块包括壳体、电缆卷轴和电缆，电缆卷轴安装在壳体内，电缆缠绕在电缆卷轴上，壳体上设置有电缆过孔，以使电缆通过电缆过孔与隧洞扫描机器人电连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的排洪隧洞在检测的时候带来的危险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 隧洞 检测 装置 | ||
【主权项】：
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