[实用新型]一种五轴冲压机械手

摘要

本实用新型属于工业机械手技术领域，公开了一种五轴冲压机械手；电箱通过电箱固定面板连接一轴，一轴上方连接二轴，二轴上方连接三轴，三轴上方连接四轴，四轴前端下方连接五轴，四轴后端上方连接电气盒组件，电气盒组件中通过波纹管连接四轴和五轴，四轴和五轴上方分别设置有波纹管接头固定钣金A和波纹管接头固定钣金B；所述一轴通过机架连接电箱，机架上方连接有机架上盖板，机架和机架上盖板分别连接封板，机架上盖板下方设置有谐波扁通。本实用新型结构简单、紧凑，具备占地空间小、安全系数高、精度高、噪声小等优点，可在生产过程中完全取代人工，降低了劳动量，降低了生产成本，提高了产品的竞争力，可以推广使用。