[实用新型]一种障碍清理装置及消防机器人有效
| 申请号： | 202020214738.9 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN211935288U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杨松伟;钱平;杨帆;戴哲仁;赵晓剑;曹求洋;吴桂华;费韬;李晓东;陈光;王志刚;徐亮 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司检修分公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;B62D55/065;E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种障碍清理装置及消防机器人，障碍清理装置包括支架、转动板和直线驱动机构；消防机器人包括障碍清理装置。其中，支架可与移动设备固定连接，支架的一侧固定有第一转轴；转动板的顶端可转动地设置在第一转轴上，且转动板可环绕第一转轴转动。此结构的障碍清理装置固定在移动设备前端，直线驱动机构驱动转动板绕第一转轴逆时针转动，转动板向上转动时将其前方的障碍物推至障碍清理装置两侧，清理移动设备前方障碍物，便于移动设备通行；相比现有技术中的用于推开障碍物的折叠板，转动板呈板状，硬度大、强度高，转动板转动时具有足够的推力推开较重的障碍物；而且转动板不易损坏，使用寿命长，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍 清理 装置 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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