[实用新型]掘进机有效
| 申请号： | 202020216777.2 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN212296377U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张亚林;谷晓黎;刘洋 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;G01S17/88;G01S17/86;G01S7/481;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;胡晓明 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种掘进机，包括：本体部、行走部、截割部、惯性导航系统、传感器组件、动作执行系统、控制器以及设于本体部的顶部的激光雷达，激光雷达用于发出多束激光扫描截割工作面，以获取截割工作面的点云数据；控制器用于根据惯性导航系统获取的导航信息、传感器组件获取的位移信息和移动角度，以及激光雷达获取的点云数据，控制动作执行系统的动作。通过本实用新型的技术方案，激光雷达能够发射多束激光，多角度扫描截割工作面，替代人工测量，降低了安全风险，并结合惯性导航系统、传感器组件的检测结果，使掘进机的位置、姿态、速度等参数能够相互印证和融合，减小误差，提升截割工作的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 | ||
【主权项】：
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