[实用新型]一种多轴机械手的组合结构有效
| 申请号： | 202020217998.1 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211992976U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 何凡 | 申请（专利权）人： | 苏州云雀机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴机械手的组合结构，主体包括多轴机械手组合机构本体、滑座初始位置撑杆、滑座终止位置撑杆、驱动电机、T型转向器、L型转向器、同步连杆配联器，多轴机械手组合机构本体底端设置有驱动电机，驱动电机头部设置有T型转向器，T型转向器顶端设置有滑座终止位置撑杆，T型转向器侧面设置有同步连杆配联器，同步连杆配联器头部设置有L型转向器，L型转向器顶端设置有滑座初始位置撑杆，本装置只需要使用一台电机与两台单轴机械手进行连接，将成本压缩至原来的70％以下；并且同一台单轴机械手上安装两个滑座也使机械手运动时的精度得到保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 组合 结构 | ||
【主权项】：
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