[实用新型]自调节取料高度的夹持式末端执行器有效
| 申请号： | 202020220720.X | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211940969U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 凌琳;张建军;王成庭;戴建彬;陈增贤 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23K3/08;H05K3/34 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自调节取料高度的夹持式末端执行器，包括安装架；安装架设置有呈横向分布的两组取料单元；取料单元包括配合夹持电路板的两组夹臂、控制两组夹臂张开或夹紧的夹料气缸，以及带动夹料气缸纵向移动的纵移组件；纵移组件设置在安装架上；夹料气缸为平行夹紧气缸；夹臂包括连接臂体，以及均呈纵向延伸的多组夹料臂体；连接臂体一端与夹料气缸的活动手指固定，且另一端与夹料臂体上端固定；多组夹料臂体的排列方向与夹料气缸上活动手指的运动方向垂直；夹料臂体夹料一侧设置有容纳电路板的容纳槽。本夹持式末端执行器具备以下优点：一是可以自行调节取料高度，二是取料方式灵活，适用性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 高度 夹持 末端 执行 | ||
【主权项】：
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