[实用新型]一种自动角铁上料装置有效
| 申请号： | 202020222910.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN212095476U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 罗海闽;舒微熹 | 申请（专利权）人： | 北京升华电梯集团有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 义乌市宏创专利代理事务所(普通合伙) 33320 | 代理人： | 牟姣 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带传感器的自动角铁上料装置，包括机器人操作装置，连接件，机器人夹具,角铁抓取装置，传感器，电吸盘,角铁，角铁A面和角铁B面，可以提供一种带传感器的自动角铁上料装置，机器人操作装置通过机器人夹具固定在法兰盘上，连接件通过法兰盘与机器人转动连接，机器人夹具与角铁抓取装置焊接连接，角铁抓取装置上设有探针传感器，所述的角铁抓取装置包括传感器和电吸盘，实现角铁的自动上料，实现节约人力物力，达到高效便利的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 角铁 装置 | ||
【主权项】：
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