[实用新型]机器人末端视觉测试机械手有效
| 申请号： | 202020224889.2 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN213106876U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 金英杰;高勇;梁志贤;方高松 | 申请（专利权）人： | 深圳市世坤科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;G01R31/58;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了机器人末端视觉测试机械手，包括图像识别系统CCD，所述图像识别系统CCD连接有程控远心变倍镜头，所述程控远心变倍镜头的下端对应设置有程控RGB彩色光源，所述程控远心变倍镜头的外侧壁上固定连接有镜头法兰，所述镜头法兰的外侧壁上固定连接有末端机械手法兰，所述末端机械手法兰上固定连接有用于与机械人末端固定连接的机器人末端法兰，本实用新型在公针探头、开尔文探头和母孔探头工作移动的过程中呈现柔性缓冲接触；在对各款连接器进行良好稳定电性能测试过程中，实现对各款连接器“公针”、“母孔”测试点的通用性的“无损伤”接触连接测试回路。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 视觉 测试 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市世坤科技实业有限公司，未经深圳市世坤科技实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020224889.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防水导入仪
- 下一篇：一种电机动平衡自调装置
