[实用新型]一种鞋子的取放装置有效
| 申请号： | 202020225509.7 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN212024057U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘春 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;张磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种鞋子的取放装置，包含：抓取机构，其包含并列设置的两个抓手，其中一个所述抓手用于在传输线和压合工位之间传送和抓取鞋子，另一个所述抓手用于在设备皮带上抓取鞋子，并在等待工位和所述压合工位之间传送鞋子；垂直升降机构，用于将两个所述抓手分别升起或降下；水平移动机构，横跨所述传输线和设备皮带设置，用于将所述垂直升降机构水平移动，带动两个所述抓手水平移动，以传送鞋子。本实用新型的抓取机构包含两套分别独立控制的机械抓手，可分别实现独立地抓取和放置鞋子的动作，提高鞋子的压合动作与取放动作的重合度，节省人工，提高设备生产节拍且定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋子 装置 | ||
【主权项】：
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