[实用新型]一种用于机器人抓手的防护机构

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人抓手的防护机构，涉及机器人底座技术领域，包括两个第一圆环和两个第二圆环。通过设置第一立柱和第二立柱能够对其内部的机器人抓手进行防护，避免机器人操作失灵使抓手发生碰撞，通过设置滑块、弹簧和滑槽，能够在机器人抓手抓物体时，底部的第二圆环的先接触到工作台，并在弹簧的作用下对机器人抓手的冲击力进行缓冲，并使第二圆环向上运动，然后使机器人抓手抓住物体，避免机器人抓手接触到工件时，冲击力太大造成机器人抓手的损伤，解决了现有的机器人抓手在长期工作中有时遇见操作失灵，容易使机器人抓手发生碰撞，导致机器人抓手损坏，耽误正常使用，影响工作效率的问题。