[实用新型]仿真蠕虫机器人有效

专利信息
申请号: 202020229153.4 申请日: 2020-02-28
公开(公告)号: CN211685394U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 张文勇;王安志;徐杰;杨太明 申请(专利权)人: 贵州民族大学
主分类号: B62D57/028 分类号: B62D57/028
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 李昆蔚
地址: 550025 贵*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 实用新型公开了仿真蠕虫机器人,包括头部支撑板体和尾部支撑板体,所述头部支撑板体的一端与所述尾部支撑板体的一端均通过一连接轴铰接,所述头部支撑板体的另一端设置有头部转轴,所述头部转轴的两端固定套设有轮子,所述尾部支撑板体的另一端设置有尾部转轴,所述头部转轴和所述尾部转轴平行设置,所述尾部转轴的两端固定套设有轮子所述头部支撑板体上设有驱动机构,所述驱动机构的输出轴与曲柄连杆结构一端转动连接,所述尾部支撑板体上固定设有与所述尾部转轴平行设置的尾部连接轴,所述曲柄连杆结构的另一端与所述尾部连接轴转动连接。本实用的有益效果是:实现蠕虫式爬行,结构简单,可作为玩具售卖。
搜索关键词: 仿真 蠕虫 机器人
【主权项】:
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