[实用新型]一种自动驾驶客车有效
申请号: | 202020231603.3 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN211844341U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 陈庆荣;张文超;林剑健 | 申请(专利权)人: | 厦门金龙旅行车有限公司 |
主分类号: | B60R21/013 | 分类号: | B60R21/013 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 陈槐萱 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动驾驶客车,包括车身以及设置于车身上用于探测车身外侧障碍物的探测装置;所述探测装置包括:十六线激光雷达探测机构,配置于车身上用于探测车身身侧360度范围内的第一区域;单线激光雷达探测机构,配置于车身前端中间上靠近下部的位置,以探测包括车身前侧低矮的第二区域;以及毫米波雷达探测机构,包括配置于车身前端的第一毫米波雷达传感器,以探测车身前侧的第三区域。本实用新型各探测机构相互配合,可消除视野盲区,确保行车安全,且能够在单线激光雷达受到影响时通过使用第一毫米波雷达传感器进行探测感知,改善因单线激光雷达受到自然光和热辐射带来的不利影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 客车 | ||
【主权项】:
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