[实用新型]一种高跷式变形轮有效
申请号: | 202020235464.1 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN212400777U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 吴嘉毅;王帅;陈湘雨;牛国君;江晓玲 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B60B19/02 | 分类号: | B60B19/02 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王之怀;王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种购物车车轮。技术方案是:一种高跷式变形轮,其特征在于:该变形轮包括固定在车体上的电机、与电机的电机轴固定连接的丝杠、与丝杠配合传动的丝杠螺母、固定在丝杠末端的棘轮、铰接在轮毂上并与棘轮相配合的棘爪、沿轮毂的径向方向伸展的若干导杆、与各导杆一一对应并可滑动地定位在导杆上的若干滑块、两端分别铰接在丝杠螺母与各滑块之间的若干支撑杆、一一对应地铰接在各滑块上的若干弧形轮腿、一端铰接在弧形轮腿上且另一端铰接在轮毂上的若干连接杆、与丝杠平行布置的止动杆以及驱动止动杆轴向运动的气缸。该变形轮既能够采用轮式行进方式在平地上灵活移动,又能够调整为高跷式行进方式进行爬楼,结构简单,造价低廉。 | ||
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【主权项】:
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