[实用新型]一种七轴机器人有效
| 申请号： | 202020236149.0 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN211709313U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 姬志恒;葛建伟;石鑫;曹正欣;卫连生;贺子龙 | 申请（专利权）人： | 海德曼（上海）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 高正航 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种七轴机器人，属于机械技术领域。它解决了现有的七轴机器人运行不稳定等问题。本七轴机器人，包括底座和托板，底座上具有支撑壁，支撑壁上固定有滑轨，托板的下表面上设置有与滑轨相对应的滑块，支撑壁的内侧面上设置有齿条，托板的上表面上固定有行走电机和六轴关节机械手，行走电机的转轴固定有与齿条啮合的行走齿轮，托板的上表面上设置有定位槽，行走电机的机壳上固定有定位板，定位板嵌入到定位槽内，定位板上设置有数个呈条状的定位调节孔，定位调节孔内设置有固定螺栓，托板的后端固定有拖拉板，托板的前端连接有与齿条啮合的毛毡轮。本七轴机器人中行走齿轮和齿条啮合顺畅稳定，提高了七轴机器人运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海德曼（上海）自动化技术有限公司，未经海德曼（上海）自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020236149.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轮胎钢圈生产用运输装置
- 下一篇：一种机床自动下料传送装置
