[实用新型]一种具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车有效
| 申请号： | 202020237379.9 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN211813279U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈英伟;徐光运;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06;B66F9/12;F16F15/067 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 251500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出具有差速驱动转向功能的全向行驶的AGV叉车，包括车体、舵轮机构、差速驱动转向单元、舵轮机构、控制器，舵轮机构安装在车体上，差速驱动转向单元与车体连接，车体包括立板及货叉，货叉设有货叉支腿，货叉支腿上设有差速驱动转向单元，差速驱动转向单元包括左差速驱动转向单元、右差速驱动转向单元，两部分相对中心轴对称布置，两部分都包括轮子、驱动源、减速机构，驱动源与减速机构连接，驱动源与回转连接部件固定连接，回转连接部件与货叉支腿连接，驱动源通过减速机构驱动轮子运动，驱动源与控制器连接。本实用新型能够实现叉车全向行驶，结构简单，转弯传动效率高，能耗低；转弯角度控制精度高，小车行驶轨迹的可控性高，运动更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 驱动 转向 功能 全向 行驶 agv 叉车 | ||
【主权项】：
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