[实用新型]搬砖机械手有效
| 申请号： | 202020239475.7 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN211920104U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王琼 | 申请（专利权）人： | 欣志机器人系统（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬砖机械手，包括机械手本体和机械手安装板，所述机械手本体安装于机械手安装板并通过机械手安装板与机器人手臂连接；所述机械手本体包括固定手指、活动手指组件以及驱动活动手指组件移动的移动机构；所述移动机构包括滑轨、滑块以及驱动滑块滑动的传动组件，所述活动手指组件固定连接于滑块并随滑块沿滑轨滑动；所述传动组件包括丝杆和螺母，旋转丝杆从而驱动螺母移动进而带动滑块来回滑动；所述活动手指组件包括活动手指和气缸，所述气缸的活塞杆连接活动手指并能够驱动活动手指远离或靠近固定手指。本实用新型提供一种搬砖机械手，节省人工，提高搬砖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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