[实用新型]新型拆垛机械抓手有效
| 申请号： | 202020239483.1 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN211916877U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王琼 | 申请（专利权）人： | 欣志机器人系统（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型拆垛机械抓手，包括安装座，所述安装座设有抓取工件的固定手指和活动手指组件；所述固定手指和所述活动手指组件分别设于安装座的两端；所述固定手指的内侧设有压箱块和第一气缸，第一气缸伸缩活塞杆能够驱动压箱块上下移动；所述活动手指组件包括活动手指和驱动活动手指动作的气缸组，所述气缸组包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸和第三气缸伸缩活塞杆能够驱动活动手指上下移动，所述第四气缸伸缩活塞杆能够驱动活动手指远离或靠近固定手指。本实用新型提供一种新型拆垛机械抓手，应用于满垛栈板上周转箱的抓取，解放人力，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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