[实用新型]运动控制系统有效
| 申请号： | 202020241658.2 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN211403218U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳戴普森新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种运动控制系统，所述运动控制系统包括主站控制器和多个从站控制器，主站控制器和从站控制器之间通过实时网络连接；从站控制器包括I/O同步单元、以及至少一个I/O设备；I/O同步单元包括网络信号处理模块、寄存器以及同步脉冲发生器；网络信号处理模块获取从站控制器的本地时钟所产生的帧同步信号；寄存器寄存预先配置的I/O设备的延迟时间补偿值；同步脉冲发生器根据帧同步信号以及延迟时间补偿值，生成I/O设备的同步脉冲，以使得I/O设备与实时网络保持同步。本申请通过在从站控制器设置的I/O同步单元，为I/O设备生成同步脉冲，使得I/O设备与网络流量保持同步，从而显著提高控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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