[实用新型]新型视觉引导机器人移动抓取系统有效
| 申请号： | 202020246045.8 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN212170410U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 关键;李冬;周海洋;关书扬;陈闯 | 申请（专利权）人： | 沈阳睿科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型视觉引导机器人移动抓取系统，新型视觉引导机器人移动抓取系统包括机械手，新型视觉引导机器人移动抓取系统包括：龙门架、支撑架、第一转轴、电机、第一链轮、第二转轴、第二链轮、链条、皮带、相机支架和视觉相机；通过将视觉相机与机械手电连接，且视觉相机固定在相机支架上，视觉相机直接拍照计算后，将线性输送装置上传送物品的信号反馈给机械手，引导机械手进行抓取，既而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 视觉 引导 机器人 移动 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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