[实用新型]仿生爬行机器人有效
| 申请号： | 202020247771.1 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN212074252U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郑艳;高彪;付春茂;沈义信 | 申请（专利权）人： | 苏州思诚者信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 吕明霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生爬行机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内腔底部固定设置有安装板，所述安装板上对称固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿机器人壳体固定连接有转盘，所述机器人壳体两侧均对称设置有前支腿、中支腿、后支腿，所述机器人壳体两侧固定设置有固定杆，所述固定杆分别与前支腿、后支腿转动连接，所述机器人壳体顶部通过固定座固定设置有限位杆，所述转盘通过螺栓与中支腿连接，所述中支腿上开设有滑槽，所述限位杆位于滑槽内，所述中支腿与前支腿、后支腿之间均通过连接杆传动连接，所述机器人壳体底部设置有减震板，通过简单的结构实现机器人的爬行，满足机器人在复杂地形爬行的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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