[实用新型]末端出料执行机构及填缝机器人有效
申请号: | 202020251567.7 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN211850672U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 李洋;刘丹;魏愷含;莫爱珠;邢万庆;胡鹏程;申永康 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/165 | 分类号: | E04F21/165 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨子茜 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种末端出料执行机构及填缝机器人,包括:安装座;推动组件,所述推动组件活动设置于所述安装座上并用于将快换料筒内的填缝剂挤压排出;及磁吸组件,所述磁吸组件设置于所述安装座上并用于拾取或释放所述快换料筒。上述末端出料执行机构采用电磁换料技术,可很大程度上缩短更换料筒所耗费的时间,降低补料难度,可保障填缝机器人的填缝作业连续性,提升填缝作业效率。 | ||
搜索关键词: | 端出 执行机构 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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