[实用新型]一种确保堆叠效果的翻包用机械臂有效
申请号: | 202020251994.5 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN212314936U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 蒋孝波 | 申请(专利权)人: | 苏州保创自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/248 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 刘林 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型适用于翻包技术领域,公开了一种确保堆叠效果的翻包用机械臂,包括传输装置、液压缸、步进电机、电动推杆和承重板,所述传输装置的顶表面固定设置有固定板,且传输装置位于底座的左方,所述底座的上表面开设有内槽,且内槽的内表面固定设置有第一弹簧,并且第一弹簧的末端固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端安装有伸缩杆,且伸缩杆的顶表面固定连接有步进电机,所述步进电机的输出端安装有夹持块。该确保堆叠效果的翻包用机械臂,该机械臂当将产品放置在方形板上后,有与产品的重力会挤压第三弹簧向下滑动,再通过限位板进行堆叠,每当放置有一个产品,方形板则会通过第三弹簧逐渐向下滑动,达到确保堆叠的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 确保 堆叠 效果 翻包用 机械 | ||
【主权项】:
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