[实用新型]柱状零件夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种柱状零件夹持机构，包括安装座，安装座内正对设置有可相对滑动的第一移动块和第二移动块，第一移动块与第二移动块之间设有悬臂组件，悬臂组件包括与安装座转动配合的转轴以及固定安装在转轴上的旋转板，其中旋转板的两端对称布置有条形槽，所述第一移动块和第二移动块的下侧均设有向下延伸的导向凸柱，所述导向凸柱分别伸入对应的条形槽内，并能够沿条形槽长度方向滑动；所述第一移动块和第二移动块的外端均设有夹持臂，当转轴带动所述旋转板转动时，能够使第一移动块和第二移动块外端的夹持臂互相靠近或远离。本实用新型的有益效果是：可适用于流水线作业，结构简单，零件抓取效率高。