[实用新型]一种蜂鸣器检测用夹爪有效
| 申请号： | 202020256200.4 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN211890880U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 谢新萍 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种蜂鸣器检测用夹爪，包括固定在机械臂上的固定板；固定板底端面上平行设置有多个第一气动卡爪；固定板的一侧边竖直设置有支板，支板上水平设置有第二气动卡爪；第一气动卡爪、第二气动卡爪的抓取方向相互垂直；通过在机械臂活动端设置有相互垂直的多个第一气动卡抓、第二气动卡抓，多个第一气动卡抓适于一次性抓取多个蜂鸣器，第二气动卡抓适于抓取用于放置蜂鸣器的料盘，第一气动卡抓、第二气动卡抓均有机械臂带动转运；既实现多个蜂鸣器抓取检测，又实现了对料盘的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜂鸣器 检测 用夹爪 | ||
【主权项】：
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