[实用新型]一种半自动助力机械手有效
| 申请号： | 202020257110.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN211639961U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 秦磊;李大伟;卢正锴 | 申请（专利权）人： | 秦磊 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 276800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种半自动助力机械手，包括竖板，竖板内侧中央位置螺纹连接有横板，横板底端两侧中部固定连接有螺杆，螺杆底端通过螺管螺纹连接有行走轮，竖板上端中部通过底板连接有支座，支座上端中部连接有支架，支架内一侧通过滑轨滑动连接有滑块，滑块前端通过连接块固定连接有连接杆，连接杆之间通过内侧设置的第一支块活动连接，连接杆前端通过第一伺服电机转动连接有第二支块，第二支块正表面中部通过气缸活动连接有夹板。本实用新型通过设置第一支杆、第二支杆、第一伺服电机、行走轮、螺管和螺杆结构，具有便于对机械手进行位置移动以及结构定位，方便使用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 助力 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于秦磊，未经秦磊许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020257110.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种近红外单光谱匀光十字靶标
- 下一篇：一种减压阀压力表检定装置
