[实用新型]一种用于协作机器人的一体化关节的电机抱闸系统有效
| 申请号： | 202020258990.X | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN212666050U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;党进;邱海迪;王保糖;开亚骏;朱云龙;李参军;陈青;曹琳 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;H02K7/102 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及协作机器人抱闸系统领域，具体是一种用于协作机器人的一体化关节的电机抱闸系统，包括：抱闸机械结构，用于锁死电机并实现符合协作机器人的安规要求的抱闸动作；驱动电路，用于抱闸工作的驱动实现抱闸动作的通断，采用双电源驱动电路设计可以满足不同状态下动作的需要，同时采用短时间高电源电压启动刹车电磁铁，让后切换低电源电压持续给电磁铁供电，高压电源能够使电磁铁产生较大的推力，推动电磁铁，之后只需要提供低电源电压使电磁铁产生一个保持力即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协作 机器人 一体化 关节 电机 系统 | ||
【主权项】：
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