[实用新型]一种移动机器人底盘防撞机构有效
| 申请号： | 202020260464.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN211890917U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 潘建成;关立强;周聪磊 | 申请（专利权）人： | 北京兆维自服装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 李昆蔚 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种移动机器人底盘防撞机构，包括底盘外壳、防撞条、第一回复弹簧和微动开关，防撞条有定位柱和导向柱，定位柱在中部，定位柱的两侧均有导向柱，定位柱与底盘外壳固定连接，底盘外壳上有导向条形孔，导向条形孔与导向柱适配，导向柱与导向条形孔滑动连接，防撞条安装在底盘外壳外侧，底盘外壳与防撞条之间具有间隙，导向柱外套有第一回复弹簧，第一回复弹簧的两端分别与底盘外壳和防撞条抵接，底盘外壳和/或防撞条上设置有微动开关，微动开关在底盘外壳与防撞条之间，微动开关与移动机器人的控制系统进行通信。本实用新型提供的移动机器人底盘防撞机构，适用于各种复杂地形，避免移动机器人行走受阻或者发生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 底盘 撞机 | ||
【主权项】：
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