[实用新型]一种具有标签探测功能的无人车有效
申请号: | 202020264235.2 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN212112229U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 | 申请(专利权)人: | 陕西雷神智能装备有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06K17/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710100 陕西省西安市国家民*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人车自动巡线技术领域,具体涉及一种具有标签探测功能的无人车,其包括车体和设置在车体上的多个探测天线和控制器,行车路径预设有多个具有唯一编号的射频标签,多个探测天线用于探测预设的行车路径上标签的编号,控制器包括与多个探测天线适配的探测信号接收电路,用于接收多个探测天线探测出的标签的编号,控制器还包括处理器,处理器用于判断多个探测天线与所述标签之间信号强度值的大小,确定信号强度值最大的探测天线所在的方向为行进方向,进而控制无人车沿着该行进方向前进,以此完成巡线,该无人车采用射频标签探测技术,不受光线或者GPS信号强度的限制,可以应用在多种环境下。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 标签 探测 功能 无人 | ||
【主权项】:
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