[实用新型]一种SLAM导航AGV有效
| 申请号： | 202020267535.6 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN211909171U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 孙颖 | 申请（专利权）人： | 上海烁逸电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/40 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邢黎华 |
| 地址： | 200000 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SLAM导航AGV，包括无线通信模块、SLAM导航定位模块、RS422转以太网模块、PLC控制模块、CAN总线、伺服驱动模块、运动控制模块、测量型S300安全激光扫描仪、电池、报警模块、触摸屏、车体顶升和旋转机构，其中，所述SLAM导航定位模块和测量型S300安全激光扫描仪通过RS422转以太网模块连接，所述PLC控制模块通过所述CAN总线和所述伺服驱动模块连接。本实用新型能够实现空间建立地图和导航运行，及时获知SLAM导航AGV小车的运行状态，这样SLAM导航AGV小车可在规定运行区间，自定义路径、自定义安全避让距离、自定义等待和停止坐标，实现路径柔性、高速准确的地作业，提高了施工和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 slam 导航 agv | ||
【主权项】：
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