[实用新型]一种基于三自由度并联机构的力反馈手控器有效
| 申请号： | 202020272839.1 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN212096382U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈子明;严浩;高帅;王啸 | 申请（专利权）人： | 王啸 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于三自由度并联机构的力反馈手控器，包括：上平台、下平台、操作手柄、三组运动支链、三组电机组、控制模块、虚拟环境；所述上平台与下平台通过三组运动支链相连接；所述下平台与三组运动支链与三组电机组相连接。操作时，操作人员操控操作手柄移动，读取下平台各个转动副的旋转角度后，由控制模块解算出操作的位置与姿态，并控制虚拟环境中的物体作出相同的运动。当被操控虚拟物体与虚拟障碍物碰撞时，控制模块也能识别出并计算出碰撞力，并控制电机对操作者施加反馈力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 并联 机构 反馈 手控器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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