[实用新型]蛋糕淋面裱花机械手臂有效
申请号: | 202020273244.8 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN211672190U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 林山富;李志文 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A21C15/00 | 分类号: | A21C15/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯伟 |
地址: | 528313 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种蛋糕淋面裱花机械手臂,该蛋糕淋面裱花机械手臂包括机械爪和用于驱动机械爪在空间内做三维运动的机械臂;其中,机械爪包括夹装机构、挤压机构和控制器,夹装机构用于夹装淋面枪或裱花枪;挤压机构能够朝向夹装机构运动挤压淋面枪或裱花枪,以使淋面枪或裱花枪喷淋蛋糕。本申请提供的蛋糕淋面裱花机械手臂具有自动化程度高、功能多样的优点,能够解决传统蛋糕人工淋面、裱花工艺较为耗时耗力的问题。 | ||
搜索关键词: | 蛋糕 淋面裱花 机械 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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