[实用新型]一种剪叉结构式墙板抓取安装机构有效
| 申请号： | 202020273769.1 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN212295689U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘洪彬;刘浩然;林明星;张林 | 申请（专利权）人： | 山东天意机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种剪叉结构式墙板抓取安装机构，包含支撑臂调节机构、抓取机构，所述支撑臂调节机构为平面两自由度串联机构，包括机架、动臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器、支撑臂，动臂安装在机架上，支撑臂通过转动副安装在动臂上，所述第一直线驱动器控制动臂相对机架上下摆动，第二直线驱动器控制支撑臂相对动臂摆动；所述抓取机构包括回转台、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块、下压板，回转台通过转动副安装在支撑臂上，可相对支撑臂旋转，在滑块作用下，下压板可以相对回转台运动，从而实现墙板的夹持或释放。在支撑臂调节机构、抓取机构配合下，墙板可实现四活动度姿态调整，实现墙板安装的自动化和机械化，降低工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构式 抓取 安装 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东天意机械股份有限公司，未经山东天意机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020273769.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多自由度墙板搬运机构
- 下一篇：一种架空裸导线绝缘化喷涂装置
