[实用新型]一种离线编程的工业机器人有效

专利信息
申请号: 202020277340.X 申请日: 2020-03-09
公开(公告)号: CN212352007U 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 史宜巧;杨帅;薛岚;孙炳孝;田晨帆;张小红 申请(专利权)人: 淮安信息职业技术学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 代理人: 缪友益
地址: 223005 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种离线编程的工业机器人,包括基座和固定在基座上的机器人本体,基座的底部加工成型有导向槽且正下方水平设置有导向杆,基座活动设置在导向杆上,导向杆的两端通过螺栓固定在地面,导向槽的中部垂直安装有驱动滚轮且两侧对称安装有侧轮,驱动滚轮的一侧设置有驱动电机,驱动电机的动力输出端与驱动滚轮相连接,导向杆的表面开设有滑槽,滑槽的中部加工成型有导轨且侧壁开设有两组侧轨,驱动滚轮活动设置在导轨内,侧轮活动设置在侧轨上。本实用新型对工业机器人的安装结构进行了改进,在工业机器人的底部设计有配合使用的导向杆,可以达到一键式固定和拆卸的目的,大大节约了工业机器人安装、拆卸和维修的时间。
搜索关键词: 一种 离线 编程 工业 机器人
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮安信息职业技术学院,未经淮安信息职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020277340.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top