[实用新型]一种离线编程的工业机器人有效
申请号: | 202020277340.X | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN212352007U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 史宜巧;杨帅;薛岚;孙炳孝;田晨帆;张小红 | 申请(专利权)人: | 淮安信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 缪友益 |
地址: | 223005 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种离线编程的工业机器人,包括基座和固定在基座上的机器人本体,基座的底部加工成型有导向槽且正下方水平设置有导向杆,基座活动设置在导向杆上,导向杆的两端通过螺栓固定在地面,导向槽的中部垂直安装有驱动滚轮且两侧对称安装有侧轮,驱动滚轮的一侧设置有驱动电机,驱动电机的动力输出端与驱动滚轮相连接,导向杆的表面开设有滑槽,滑槽的中部加工成型有导轨且侧壁开设有两组侧轨,驱动滚轮活动设置在导轨内,侧轮活动设置在侧轨上。本实用新型对工业机器人的安装结构进行了改进,在工业机器人的底部设计有配合使用的导向杆,可以达到一键式固定和拆卸的目的,大大节约了工业机器人安装、拆卸和维修的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 离线 编程 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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