[实用新型]人形机器人框架结构及包含其的人形机器人有效
| 申请号： | 202020283547.8 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN211940957U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 何瑜;刘克克 | 申请（专利权）人： | 成都市六一创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人形机器人框架结构及包含其的人形机器人，属于机器人领域。该人形机器人框架结构包括躯干部和分别与躯干部连接的头部和两个手臂部，其特征在于，躯干部内安装有两个第一舵机，躯干部上铰接有分别与第一舵机的输出端连接的两个第一连接件，第一连接件的另一端与第二连接件铰接，第二连接件内安装有其输出端与第一连接件连接的第二舵机；第二连接件的另一端与第三连接件铰接，第三连接件的另一端与第四连接件铰接，第四连接件内安装有第三舵机，第四连接件的另一端铰接有与第三舵机的输出端连接的第五连接件，第五连接件的另一端与脚部连接，脚部内安装有其输出端与第五连接件连接的第四舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 机器人 框架结构 包含 | ||
【主权项】：
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