[实用新型]外墙打磨机器人有效
申请号: | 202020284272.X | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN211805213U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王文剑;沃佳龙;袁琦堡;赵金明 | 申请(专利权)人: | 上海雅跃智能科技有限公司 |
主分类号: | B24B7/18 | 分类号: | B24B7/18;B24B41/00;B24B41/02;B24B55/06;B24B47/22 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 陈婉滢 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出了一种外墙打磨机器人,包括竖立的爬架,所述爬架内并列设有若干导轨单元,所述导轨单元包括上下两水平平行固定的上导轨和下导轨,上导轨和下导轨之间设有沿导轨单元水平往复移动的机器人,所述机器人内安装沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的打磨机构。通过机器人代替人工作业,不仅解决了人工成本的问题,解决了高空作业可能带来的人身安全问题,解决了打磨面积大、人工与爬架穿插式施工带来的工作效率问题,本发明的打磨机构设置有吸尘机构也解决了对环境带来污染的问题。 | ||
搜索关键词: | 外墙 打磨 机器人 | ||
【主权项】:
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