[实用新型]一种用于潜伏式AGV搬运的工装车上的定位装置有效
申请号: | 202020284415.7 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN212473719U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 华周发;陈煦帆;蒋中林 | 申请(专利权)人: | 山东魔方新能源科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60D1/58 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 孙丽丽 |
地址: | 252000 山东省聊城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于潜伏式AGV搬运的工装车上的定位装置。该装置包括两个拱条、两个L型定位杆和设置在每个工位地面预设位置的每对竖直定位孔,两个拱条、两个L型定位杆和每对竖直定位孔一一对应,两个拱条分别固定设置在AGV的两侧,且沿AGV活动方向延伸设置,工装车的两内侧均竖直固设有定位套,两个L型定位杆的第一端由定位套的上端可滑动的插设在定位套内,两个L型定位杆的第二端相对设置;当AGV脱钩驶离工装车底部,两个L型定位杆的第二端从拱条上掉落,插入与其相对应的竖直定位孔;当AGV进入工装车底部,在拱条的作用下与竖直定位孔分离。本实用新型通过简单的机构消除潜伏式AGV无法与搬运工装对接的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 潜伏 agv 搬运 工装 车上 定位 装置 | ||
【主权项】:
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