[实用新型]一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构

摘要

本实用新型属于汽车门框生产工装技术领域，提供了一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过四个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间设置有吸具导向板，吸具导向板的上端连接在抓取臂上，吸具导向板的下端搭在抓取吸具的侧边，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。本实用新型的优点在于抓取吸具可以变换不同的姿态来适合弧度较大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保证了抓取的牢靠性和稳定性，整个抓取机构结构简单，保证自动化生产效率。