[实用新型]用于排爆机器人的起爆器线缆收放装置

摘要

本实用新型公开了一种用于排爆机器人的起爆器线缆收放装置，包括用于收放线缆的绕线盒组件、固定在所述绕线盒组件底部的接线盒组件以及固定在所述接线盒组件侧壁上的且用于与排爆机器人连接的连接组件；所述绕线盒组件包括绕线盒壳体、设置在所述绕线盒壳体内的且能以自身轴线为中心旋转的管状绕线轴、设置于所述管状绕线轴内的滑环以及与所述管状绕线轴一端传动连接的用于驱动所述管状绕线轴旋转的收线手柄；所述绕线盒壳体上设置有与外部相通的出线孔，所述滑环的定子接线端连接有第一线缆，靠所述滑环的转子接线端一侧的所述管状绕线轴的管壁上设置有第二过线孔；所述接线盒组件包括接线盒壳体和安装在所述接线盒壳体的侧壁上的接线端子。