[实用新型]排爆机器人防翻转支撑装置有效
申请号: | 202020286919.2 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN211890857U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 郭建 | 申请(专利权)人: | 重庆轻足迹电子有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 何杰 |
地址: | 400060 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种排爆机器人防翻转支撑装置,包括连接座、转轴、支撑座、复位组件以及安装在所述支撑座后部的滚轮;所述连接座的下端部和所述支撑座的前端部通过所述转轴铰接在一起,所述转轴的中心轴线沿左右方向延伸;所述复位组件设置在所述连接座和所述支撑座之间,当所述连接座与所述支撑座的夹角改变时,所述复位组件能产生使所述连接座与所述支撑座具有复位趋势的扭矩。本实用新型提供的排爆机器人防翻转支撑装置,能够提高排爆机器人执行任务时在经过楼梯或陡坡时的防翻转能力。 | ||
搜索关键词: | 机器 人防 翻转 支撑 装置 | ||
【主权项】:
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