[实用新型]汽车换挡器模拟抓手有效
| 申请号： | 202020292098.3 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN212020822U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杜慧起;白雪;马立贤;韩晓方 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;G01M13/02;G01L5/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种汽车换挡器模拟抓手，由机器人连接转换盘、弹性缓冲垫片、缓冲垫片紧固盘、压力传感器、驱动装置连接盘、抓手驱动装置、换挡手柄夹紧抓手组成，机器人手臂末端通过连接转换盘与弹性缓冲垫片相连，缓冲垫片紧固盘位于弹性缓冲垫片下部，与连接转换盘将弹性缓冲垫片紧密夹在中间，缓冲垫片紧固盘下布置所述压力传感器，所述抓手驱动装置与换挡手柄夹紧抓手配合工作，抓手驱动装置上设有与外接气源连接气孔。本设计增加了一种弹性缓冲垫片解决了机器人与汽车换挡手柄以往的刚性连接容易造成卡滞现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 换挡 模拟 抓手 | ||
【主权项】：
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